هناك نوعان من بكرات فيمحمل كروي ذاتي المحاذاةالدائرة الداخلية، والتي تظهر الكرة، ويتوافق مركز انحناء الكرة مع مركز التحمل. لذلك، الدائرة الداخلية، الكرة والحامل، الدائرة الخارجية يمكن أن تميل بحرية نسبيًا. لذلك، يمكن تعديل الانحراف الناتج عن خطأ معالجة الحالة تلقائيًا.

محمل كروي ذاتي المحاذاةلديها هيكلين: ثقب أسطواني وثقب مخروطي، ومواد الحامل عبارة عن لوح فولاذي، وراتنج صناعي، وما إلى ذلك. ومن المميزات أن أسطوانة الدائرة الخارجية كروية ذات مركزية تلقائية، والتي يمكن أن تعوض الأخطاء الناتجة عن اختلاف المراكز و انحراف محوري، على ألا يتجاوز الميل النسبي للدوائر الداخلية والخارجية 3 درجات.

محمل كروي ذو أخدود عميقمع غطاء غبار وحلقة مانعة للتسرب مملوءة بالشحم المناسب، ولا ينبغي تسخينها أو تنظيفها قبل التثبيت، ولا إعادة تشحيم لاستيعاب درجة حرارة التشغيل بين - 30 درجة مئوية و+ 120 درجة مئوية.

المحمل كروي ذاتي المحاذاةالحلقة الداخلية، الكرة والحامل يمكن أن تدور بحرية حول مركز المحمل، مع الجليد. يمكن لقدرتها المركزية أن تعوض الخطأ المتوسط، وتشوه العمود وتشوه مقعد المحمل. محمل كروي ذاتي المحاذاة مناسب للعمود والغطاء المركزي والعمود المرن.

محمل كروي ذاتي المحاذاة عبارة عن محمل كروي مزدوج العمود تتم معالجته بواسطة أسطوانة الدائرة الخارجية إلى شكل كروي مع بكرتين ذات أخدود عميق في الدائرة الداخلية مع أداء ضبط القلب. يتم استخدامه بشكل أساسي لتحمل الحمل الشعاعي، أثناء تحمل الحمل الشعاعي، يمكنه أيضًا تحمل كمية صغيرة من الحمل المحوري، ولكن بشكل عام لا يمكنه تحمل الحمل المحوري النقي، وسرعته النهائية أقل من محمل كروي الخندق العميق. يستخدم هذا النوع من المحامل في الغالب على عمود المحمل المزدوج المعرض للانحناء تحت الحمل، ولا يمكن أن يضمن ثقب المحمل المزدوج المكونات المحورية الصارمة، ولكن الميل النسبي لخط مركز الحلقة الداخلية والخط المركزي للملف الخارجي لا يجوز تتجاوز 3 درجات. إنها مناسبة لتحمل الأحمال الثقيلة وحمل الصدمات، والأدوات الدقيقة، والمحرك منخفض الضوضاء، والسيارات، والدراجات النارية، والمعادن، والمطحنة، والمناجم، والنفط، والورق، والأسمنت، وضغط السكر والآلات العامة، إلخ.